Hướng dẫn chuẩn đoán và khắc phục lỗi Driver H2-758, Động cơ leadshine H2-758 bị lỗi

Khi bộ động cơ bị lỗi, bộ điều khiển Driver sẽ dừng động cơ và hiển thị mã lỗi tương ứng với từng lỗi cụ thể

Người sử dụng có thể đọc mã lỗi thông qua phần mềm kết nối với PC hoặc ngay trên bộ driver

2. Nếu sau khi khởi động lại, vẫn có lỗi thì kiểm tra xem dây nguồn của động cơ có bị chập hay không3. Ngắt dây nguồn của động cơ, sau đó khởi động lại nguồn, nếu lỗi vẫn xảy ra, thì Driver đã bị hỏng, lúc này nên gửi về hãng bảo hành hoặc thay thế sửa chữa

Mã lỗi	Vấn đề xảy ra	Giải pháp xử lý
Er 001	Báo lỗi quá dòng	1. Khởi động lại driver;
Er 002	Báo lỗi quá điện áp	2. Nếu khởi đông lại driver mà lỗi vẫn xảy ra, thì kiểm tra xem nguồn điện cấp cho driver có vượt mức cho phép hay không?
Er 020	Quá dung sai cho phép	1. Nếu là lần đầu cấp điện, kiểm tra xem tham số PA08 “Encoder Resolution” đã được cài đặt đúng hay chưa? 3. Kiểm tra xem dây Encoder có bị đứt hay không, nếu dây được luồn trong máng xích nhựa quá căng, sẽ rất dễ bị đứt ngậm, nếu là giắc tự hàn, kiểm tra kỹ xem mối hàn có ngấu thiếc không, và có bị chạm chập hay không?
Động cơ quay ngược chiều	Cài đặt sai chiều quay động cơ	Kiểm tra tham số PA19 đặt đúng hay chưa, nếu chưa đúng đặt lại thì motor sẽ quay đúng chiều
Động cơ không quay	Không có tín hiệu xung, cài đặt cấp độ cho phép sai	– Nếu kết nối dây là đúng, thì nếu động cơ không chạy, vẫn nên kiểm tra lại dây nguồn Đặc biệt chú ý:Trước khi sử dụng tính năng chạy test thử, phải đảm bảo an toàn tuyệt đối cho con người, nên tháo động cơ ra khỏi vị trí lắp đặt, để ở vị trí vững trãi, đảm bảo tránh va đập khi motor quay.Nếu không đảm bảo an toàn thì tuyệt đối không nên cho motor chạy thử bằng chế độ Test. 2. Khi tín hiệu Enable động cơ từ bên ngoài (điều khiển thông qua chân tín hiệu ENA+ và ENA-) được kích hoạt , thì phải kiểm tra xem “PA15” đã đặt đúng hay chưa
Động cơ chỉ quay có 1 chiều	Cài đặt sai chế độ xung	1. Kiểm tra tham số PA17 pulse mode được cài đúng hay chưa
Động cơ chỉ quay có 1 chiều	Không có tín hiệu chiều	2. Kiểm tra dây kết nối từ controller tới driver (Dây DIR+, DIR-) đã đúng hoặc có bị đứt hay không?